|
R/C
Factory |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
More
R/C link |
|
|
|
|
|
ผลการทดสอบ
และ ข้อสรุป (สำหรับ model PKT001-M2H รุ่นปฐมฤกษ์) |
........................
รายละเอียดของ
model PKT001-M2H
| MOTOR |
:: Falcon 180 [main rotor] |
| |
::
N30 [tail propeller] |
| BATTERY |
:: 2/3AAA 210 mAh.
6 Cell |
| GEAR ratio |
:: 1:10.26 |
| Blade |
:: span 8 นิ้ว ต่อ
blade (รวม 8*2 + ความยาว hub = 17 นิ้ว) |
| |
:: cord proximal
1.25 นิ้ว distall 0.75 นิ้ว คิดเป็นพื้นที่ blade 8 ตร.นิ้ว
ต่อ blade |
| tail
propeller |
:: Falcon propeller |
| radio control |
:: 2 ch. = วิทยุแมลงสาบ |
| |
:: 4 ch. (ใช้แค่
2 ch.) = SS4 # ใช้ speed control 2 ชุด |
วัตถุประสงค์การสร้าง
1. เพื่อเรียนรู้หลักการ ปัญหา และวิธีการ ในการสร้าง electronic
helicopter
2. helicopter สามารถยกตัวพ้นจากพื้นได้
3. สามารถพัฒนารูปแบบที่ซับซ้อน มากกว่าหรือ
น้อยกว่าได้
4. พัฒนา ค้นหา วัสดุเพื้อการใข้งาน โดยเน้นวัสดุรอบตัวราคาไม่แพง
การทดสอบการทำงานและปรับปรุง
*** คำเตือน การทดสอบ helicopter สร้างเองควรทำในที่ห่างไกลผู้คน
และสวมเครื่องป้องกันตัวเอง และระมัดระวัง
- ปัญหาแรกที่เกิดคือการรูดของเฟือง เนื่องจาก ทอร์ค ของใบพัดหลักสูงมากทำให้ต้องเปลี่ยนเป็นตัว
lock สายไฟ
- Efficiency ของ motor สองตัวไม่เท่ากันทำให้ไม่สามารถคงภาวะสมดุลของระบบไว้ได้
- มี factor ที่เกี่ยวข้องหลายตัว ซึ่งจำเป็นต้องแก้ไขโดยการติดตั้ง
gyro เพื่อลด ให้เหลือ Factor ของความสัมพันธ์ ระหว่างความเร็วของใบพัดหลัก
ณ เวลาหนึ่งๆ และ เชิงเส้นของความเร็วไปพัดหาง... ซึ่งคิดเป็นสมการแล้ว
เชิงเส้นมาวุ่นวายกับเชิงมุม แถมค่าตัวแปรทีสัมพันธ์กันทั้ง สองตัว
ก็สามารถ vary ได้อย่างเอกเทศ (แก้ไม่ตก)
ใช้วิทยุแแมลงสาบ
1. สามารถทำงานได้แต่ไม่แน่นอนนัก
ติดบ้างไม่ติดบ้าง เป็นเพราะวิทยุไม่เถียร
2. การควบคุม tail propeller ทำได้ยากแและไม่แน่นอนนัก โดยสรุปวิธีการที่เป็นไปได้ในการควรคุมคือ
..........>>> ใช้ relay
2 ตัว ในการเลือก 0 3.6 และ 7.2 VDC จาก BAT ในการกันหางโดยที่
3.6 VDC เป็นค่ากลาง
..........>>> ใช้ ระบบ
แม่เหล็กแรงสูง ในการเลือก 0 - 3.6 - 7.2 VDC คล้ายกับบังคับล้อ
ซ้าย- กลาง - ขวา
..........>>> ใช้ speed
control ควบคุม
3. การควบุคม main rotor ใช้ OPTO แล้วก็ FET SUP85n10 พบว่าทำงานได้
4. การทำงานไม่ค่อยเหมาะนักในกรณ๊ 2 ch ควรทำให้เพียง ลอยขึ้นตรงๆ
เหมือนเครื่องบินจีนจะเหมาะสมมากกว่าหรือไม่ ก็ควรคุมด้วยวิทยุมาตราฐาน
จึงควรคุมให้ลอยจากพื้นตรงๆ ได้
ใช้วิทยุ SS4
1. เสถียรภาพดีมาก แน่นอน แต่ต้องใช้ speed control สองตัว และต้องมีขนาดเล็กๆ
บวกกับ ทนกระแสหลายแอมป์
2. สามารถกันหางได้ตามอาการของเครื่องและละเอียดมากพอทำให้นิ่งได้ไม่ยาก
4. ทำให้มันยกตัวจากพื้นและนิ่งได้ และใช้การวัดเอาความเร็วรอบของใบพัดหางมาใช้กับวิทยุแมลงสาบได้
ผลสรุปขณะนี้
สามารถผ่านวัตถุประสงค์เบื้องต้นไปได้ด้วยดีครับ คือ การลอยจากพื้นได้
แต่ เรื่องของเถียรภาพและระบบการบังคับหางสำหรับวิทยุแมลงสาบยังต้องคิดกันต่อ
เพราะเท่าที่คิดออกมามันยังให้ผลไม่ค่อยดีนัก แถมบางครับยังถูกวิทยุ
ทรยศ ดับไปเฉยๆ หลายครั้ง
|
|
 |
ขณะนี้มีผู้ online อยู่
Service
Avaliable 
Best view with 800x600 screen & IE 5 or highter I 
:::Webmaster by DR.Flying::: I 
E-mail: Webmaster@rcidea.com